audi 200 20v: ABS problemer

Jeg har et problem med at ABS'en kobler ut på bilen min.

Det som er merkelig er at når jeg har pådrag så kutter abs'en ut og samtidig så begynner lyset på diff-sperra å lyse. Og begge lysene kobler ut igjen, helt likt, litt etter jeg har gått av gassen..

Noen som har vært borti lignende?