Servoproblemer Audi S6

Jeg har nylig kjøpt en 2000 Audi S6. Etter å ha kjørt noen mil så begynte jeg å få problemer med servoen. Den er lett og fin mot venstre, men når jeg svinger mot høyre så er den først veldig tung før den plutselig "glepper" slik at den blir lett den veien også. Noen som har en idé om hva som kan være galt? Det er vel servotronic på den bilen.

Teorien er nå at tannstanga må byttes. Håper virkelig det løser problemet...