Kamakselsensor må byttes?

Hadde bilen min inne på verksted for å bytte termostat+filtere. Den fjusker litt ved pådrag når den er kald, samt at motoren kan kutte et tidels sekund en sjelden gang på lavt turtall. Verkstedet tok en diagnose og fikk en feilmelding på kamakselføleren eller noe sånt. Bilen er en '96 A6 2.8 30 ventiler. Noen på forumet som kan bidra med råd?-Tom Aage. Fikk noen tips ang. diagnoseutstyr, men svaret har blitt borte.... Noen som kan hjelpe meg?