ulyd i drivledd?? s2 sedan

har en merkelig gummignisselyd/ulelyd foran på venstre side (det høres hvertfall ut som den kommer derfra)! lyden kommer som oftest etter at bilen er varm (etter jeg har kjørt noen km), men blir borte hvis jeg stanser bilen eller kjører veldig sakte.men den setter i gang igjen ganske snart hvis jeg begynner og kjøre! lyden er der fra ca 10-15km/t og oppover, den blir ikke borte/verre hvis jeg svinger brått, bremser eller treffer humper. bilen er temmelig lav men har ikke sett noen anntydninger på at noe gnisser i hverandre. noen som har vert borti no lignende?