Hvordan skifte tannstang på transporter?

Hvordan gjørest dette på enklest mulig måte? Må en ned med bærebru eller? Har løyst den men den men får den ikke ut til høyre eller venstre pga "hullet" der blir for lavt. Prøvde å ta bort stabstag også men det heller ville ikke ut. Ser ut som bærebro må ned eller er det noen triks her?

Er forresten en 1999 mod med 2,5tdi.

 

Takker for svar:)