Vibrasjon ved bremsing Audi S2

Har fått ett litt merkelig problem som jeg ikke helt klarer å finne ut av.

 

Når bilen er kjørt en stund (Driftsvarm) rister det ganske merkbart i hele bilen når jeg bremser.. det merkes godt i rattet, men ser også at girspaken rører på seg, samt at man kjenner det i setene. Er knapt nok merkbart når bilen er kald.

 

Bremseskiver er målt og de er det ikke kast i..

 

 

Forslag til hva dette kan være?