ESP på audi a3

Hei, nylig kjøpt meg A3, men har et lite problem med esp'en. Den lyser konstant, som om den ikke er på, men den rykker til en gang iblant, men plutselig så er den som den skal og lampen slutter og lyse, varer til jeg skrur av og på bilen, dette skjer vel ca 1 gang i uka sånn ca Er det følerene som tar kvelden eller er det bryter kretsen eller er det rett og slett at det ligger en feil i hjerna? Skal ta diagnose på VAG-COM tenkte jeg, men vist noen har noen formening om hva det kan være så spytt ut