Bremseproblemer passat 2002 modell diesel

Er det noen som har hatt problemer med at bremsen foran plutselig henger på begge sider? Slår av tenningen, venter noen min så løsner de igjen. Er det noen som vet hva det kan være?

Har sjekket stempler og glidere på callippere, og de fungerer som de skal.

Oisann..det må jo være noe med ABS/ESP som ikke er helt bra! Feilkoder?