hjelp: Bilen lager snodige lyder når jeg svinger og er tyngere på rattet

Var før påske engang det var mye frossen sørpe å jeg kjørte en tur å slo litt neppå osv og etter det har det blitt en slags skrapelyd/ule-lyd(vanskelig å forklare) når jeg svinger, tror ikke den lyden høres på utsiden av bilen den er ikke særlig høy men vet at den ikke skal være der.

Bilen har også blitt litt tregere på rattet, både normal svinging og oppretting.

 

Noen som har noen formening? Er fullt med servoolje btw

 

Edit: Bilen er en Audi A4 B5 1,9 tdi Quattro