ulyder av drivledd på høyre side på rs4`n

Har siste mnd hørt knaking og ulyder av et drivledd eg tror er på passasjer siden,hører det spessielt når eg kjører sakte på humpete veier.Er litt usikker om det er det ytre eller det indre ledet som er gåent (har ikkje vært under bilen og sjekket),men er det som regel ikkje det ytre som pleier og gå da?.husker ikkje helt dette igjen,men vil ikkje det høyre ytre leddet lage mer lyd når du svinger til venstre da? eller er det omvendt?.