hjelp: "klunkelyd" ved girsjalting,S6 c4 automat

Har fått en "klunkelyd fra området av girkassen / mellomaksel når bilen står i ro og jeg setter den i "drive" eller i "revers". Under kjøring girer den fint uten antydninger til lyd/vibrasjon.

 

Hva kan dette være. Er det noen kryss som det kan være "slakk" i??

 

Bilen er en S6 2,2. Ble foretatt olje og filterbytte på kassa for ca 6 mnder. siden.