Standaloneløsning til haldex?

Jeg har også kjøpt endel testutstyr, microcontrollere osv. Samt skrevet et program. Men pga altfor mange andre jern i ilden har jeg ikke hatt mulighet til å fullføre dette heller. Her er programmet, og om noen kunne tenke seg å fullføre hva jeg har startet, så kan den personen få tilgang til alt materialet jeg har, både microcontrollere, testutsyr, hiddenblader og en innføring i hva jeg har gjort så langt.

 

Personen må ha kunnskap i programmering. Enten av steppere eller microcontrollere.

Ta kontakt om du skjønner noe som helst av programmet under:p

 

Program:

 

 

symbol adc_value = b1

symbol desiredposition = b4 ;

symbol oldposition = b5 ;

symbol numberofsteps = w3 ;

symbol numberofmoves = b8 ;

symbol direction = b11

symbol ant_step = w6

b9 = 4 ;

 

 

 

main:

pause 2

readadc 1, b1 ;

 

if b1

desiredposition = 0 '1st segment

elseif b1

desiredposition = 1 '2nd segment

elseif b1

desiredposition = 2 '3rd segment

elseif b1

desiredposition = 3 '4th segment

elseif b1

desiredposition = 4 '5th segment

else

desiredposition = 5 '6th segment

end if

 

 

if oldposition = desiredposition then

'No need to move so check again

goto main

 

elseif oldposition > desiredposition then

'If needed to move then work out how far

numberofmoves = oldposition - desiredposition

numberofsteps = numberofmoves * 500

direction = 0

 

else

'If needed to move then work out how far

numberofmoves = desiredposition - oldposition

numberofsteps = numberofmoves * 500

direction = 1

end if

 

 

if direction = 1 then

gosub movestepper

else

gosub movestepperback

endif

oldposition = desiredposition ;

goto main ;

 

 

MOVE:

 

movestepper:

for ant_step = 1 to numberofsteps

b2 = b2 + 1

b2 = b2 & %00000011

LOOKUP b2, (%1001, %0101, %0110, %1010), b3

pins = b3

pause b9 ;

next ant_step

return

 

 

movestepperback:

for ant_step = 1 to numberofsteps

b2 = b2 - 1

b2 = b2 & %00000011

LOOKUP b2, (%1001, %0101, %0110, %1010), b3

pins = b3

pause b9 ;

next ant_step

return

Her var det mye nyttig info.

Bilen det er snakk om skal brukes som bruksbil, og vil derfor gjerne ha sikkerhetsfunksjonene intakt. ABS er iallefall ett must.

 

Optimat sett skulle den hatt alt som originalt i drivverk ,men en knapp eller funksjon for å låse haldexen slik at man får 50/50.. da i tillegg til separat motorstyring aka. Autronic eller aller helst VEMS