hjelp: automat trøbbel audi a4

har en 1998 audi a4 tdi med automat. har fått et problem. når jeg ligger i ca 60km og slipper gassen går bilen og jager på tomgang. dette er kun i ca 50-60km. er det noen som har vært borti dette før? har lest av feilkoder og kom ingen opp på motor og driverk.

så håper noen her har litt peiling på dette:)