hjelp: Skifte drivaksler bak Audi C4 Q - mulig uten å løsne bakdiff eller hjuloppheng?

Synes å huske fra jeg bygget om en S4 fra aut til man at drivakslene på C4 quattro er såpass lange at de stikker 1-2 cm inni flensen på bakdiffen.

 

Noen som vet om jeg får ut drivakslene ved bare å løsne senterbolten ute ved hjulet og skruene på drivflensen ine ved diffen?

Eller er stikker drivakslene såpas langt inni drivflensen på diffen at jeg enten må løsne på diffen eller løsne på noen bærearm eller tilsvarende ute i hjulopphenget for å få ut drivaksel?

Bentley påstår at man må løsne slepearmen (enklest i forkant, tipper jeg), men jeg mener å ha sett bilde av at noen har løsnet drivaksler uten å gjøre dette. Kan være på håret?