ABS varsel på A6 2.7 2000 mod

Hei! Jeg får sporadisk melding om feil på ABS. Noen ganger med en gang jeg starter motor, andre ganger kommer varsel etter en tids kjøring... Kan dette være noe annet enn "rett til verksted"-melding?

Kan vere flere ting, men blir bare skudd i blinde, få lest ut feilkodene, så får du svar på hva som er feil.

Takk skal du ha Lars. Jeg skal prøve å få lest ut kodene. Har en feil på el i bakluka som jeg vet om- har en sparsom fantasi om at det kan være en sammenheng (?)