hjelp: Esp å motorlampe lyser

Hei , har en Audi A4 B7 1.8tq.

var ute å kjørte i går så kuttet bilen ut i fra et kryss , så begynte Esp lampa å lyse , får ikke til å slå den av.

Å før jeg var kommet hjem så bynte den gule motorlampa å lyse.

Sjekket feilkoder å det eneste så kom opp var Lmm , fjernet den så forsvant motorlampa , men kom tilbake etter et par minutters kjøring.

Er Lmm nok til at motorlampa lyser ?? er det noen problem å kjøre med den sånn som den er nå ??