hjelp: Audi a4 b7 lekker servo olje

Hei. En kollega har en 2005 audi a4 2,0 tdi. Den lekker mye servo olje. Han har hatt den inne på verksted, og de mener at det er tannstangen som lekker i en o-ring, inn mot kupeen. Han har fått prisoverslag på 22 tusen for å få fikset dette.

Er det noen som vet om det går an å skifte ut denne o-ringen/tettningen, evt om det er en stor jobb å skifte/ta ut tannstangen?