Avgasskontrollsystem lampen A4 B8 2008

jeg fikk en gul lampe i dasbordet i det jeg startet bilen etter og ha vært på kino her i dag. lampen lyste ikke når jeg kjørte til, men kom i det jeg startet bilen igjen etter 2 timer.

noen som har en anelse på hva dette kan være ? står bare at jeg bør kontakte mermeste Audi verksted, bilen var på 90000 km servic i sommer, og det var ikke noe feil og finne på bilen da.

noen som har noen anelse hva det kan være og hva det vil koste meg og fikse sånn ca ?