hjelp: ESP og ABS lyser under akselerasjon og høy fart

Har problemer med min Audi a4 b5 1.8TQ. Noen ganger under akselerasjon og nesten ver gang jeg paserer rundt 100/110 km/t så lyser ESP og ABS. Noen som vet hva dette kan være?

Har du lest ur feil koder på bilen da?

Kan verre feil på føler abs krans, hjullager?

Har ikke noen feilkoder. Men synes det har begynt å bråke litt når jeg kjører. Hjullager kanskje?

Kan nok verre hjullageret som begynner å bli slit. sånn at abs esp begynner å tulle.

Og når det har begynt å bråke under kjøring så kan det tyde på at hjullageret er litt slitt.