hjelp: Sliter med ryggelys, Audi A4 B6

Hei, har en Audi A4 B6 02 mod quattro med 5 trinns manuell kasse. sliter med at når jeg setter den i revers så går pdc sensorene bak permanent på helt til jeg stopper og starter bilen igjen. ganske slitsomt når man ligger på E6 og det regner, da piper det nesten hele tiden. lå feil på ryggesignal. ryggelys virker, men byttet nå ryggelysbryter og er fortsatt samme feil, men nå slår ryggelyset seg også på når jeg setter den i 4. gir. mener det er 01A koden er på girkassa, motorkoden er AVJ. noen som har noen løsning her? har tidligere sittet hengerfeste, men alt av ledningsnett er fjernet. og hengerfestet er kodet vekk fra alle styreenheter via vagcom.