Overvåke CAN-bus telegrammer?

Hei!

 

Starter opp med et lite prosjekt jeg.. Finnes det noen måte å overvåke can-bustelegrammene i bilen? For eksempel om den er "låst" eller "ulåst" (Jeg må ned på bit-nivå i telegrammene)

http://www.canbushack.com/ kan være verdt å sjekke ut. Ellers finnes det mange sider som omhandler CANbus-interface på Arduino og Raspberry PI, feks: http://www.instructables.com/id/CAN-Bus-Sniffing-and-Broadcasting-with-Arduino/