hjelp: Problemer med en Golf 5 1,6 bensin

Hei! Har problemer med samboeren min sin 2005mod Golf 5. Når jeg kjører diagnose med vcds får jeg feil ved høyre abs sensor bak, steering angel sensor G85 samt at det lyser i ESP lampen. Kan det være en abs sensoren som lager alle disse feilene?

 

I tillegg får jeg opp feilkode ved side airbag igniter, lower limit exceeded- Mil on. Har prøvd å tatt løs alle kontakter under settet for å se om det kunne være irr på koblingene/kontaktene men alt så bra ut. Noen tips til hva som kan være problemet eller eventuelt en easy fix på problemet slik at hun får bilen igjennom eu kontrollen i første om gang.

 

På forhånd takk for hjelpen