Bremseproblemer på A4

Når jeg bremser ved lav hastighet (20-30km/t) møter pedalen motstand(omtrent som når ABS-systemet slår inn),og det blir en slags vibrasjonslyd i bilen..Kan også nevne at ABS-lampen lyste i går,i tillegg til varsell om lite bremsevæske,men det er det ikke...Litt vanskelig å beskrive problemet,men er det noen som har et forslag til hva det kan være?

Hadde noe sånt på min jeg også, den rista litt på rattet og laga litt merklige lyder.. da skrudde jeg av felgene forran og sjekka om den følern til ABS'n var litt løs.. jeg trøkka den skikkelig på plass, satt på felga igjen..kjørte en tur.. og da var alt i orden=) Kan jo vær noe sånt.