A6 C5 Quattro ABS feil

Hei alle - er nye her og håper kan for litt hjelp med en problem eg hadde trodde var enklere å løsner en eg oppleve. 
 2001 Audi A6 4.2 Quattro. Masse ABS og ESP lys som blinke og feil kode som lese ut (eg har VAG COM) som «no / intermittent communication between ABS controller and instrument cluster”. Etter litt lesing så ser det ut som det kan være en kjent feil med Bosch modul / styreenhet. Mye i USA og UK som sier de kan fikse disse (fin lodding prosess) men har ikke ennå fant en firma i Norge som kan dette. Har prøvet 2 firma og de har takket nei til jobben. Hva gjør dere når dere har / har hatt denne problem? 
 

Takk på forhand for hjelp og info! 
 

Oliver