Lugging på 2 gir A6

Har en Audi A6 1,9TDI 2002 mod som lugger kraftig på 2 gir, skjer for det meste ved langsomt pådrag, blir gassen tråkket i bunn får jeg ingen lugging. Noen som har vært borti dette eller har en god forklaring på dette. Skjer kun på 2 giret.

Ingen som har noe bra svar på dette, har litt lugging på 1 gir også. Må da være noen som har vært borti dette, har hørt at det har vært et problem med 130 tdi PD orginalt