Akte tegning av plassering av lambda på 2001 A6 2.7

Noen som kunne hjelpa meg med det?

 

Eller noen som vet om det er enkelt å bytte de selv?

litt lite bildet men..

Kronglete å komme til ser det ut som.... Sitter disse rett bak turbo? Har vel ikke bilde av plasseringen i forhold til motor, eller hele eksosanlegget?

Et bilde til.

http://i30.photobucket.com/albums/c345/audisport/lambda.jpg