Høy tomgang når bilen ruller

Har en audi80q med 6A motor (2l 16v)

Har i lang tid hatt følgende sporadiske problem:

Motor går ikke ned på tomgangsturtall når gassen slippes og clutchen er tråkket inn. Ligger på mellom 1200 og 1800 rpm helt til det øyeblikk bilen står stille. Da først går turtallet ned til tomgang. Dette skjer aldri når bilen står stille. Har byttet lambda, tomgangsregulator, bankesensorer, alle servicer fulgt. Speedometergiver er også kontrollert av Audi-verksted. De finner heller ikke andre feil. Alt av vacuumslanger er sjekket. Jeg har vag-com og får av og til ut feilkode 00587. Er det noen her som vet om ABS-bremsene "snakker" med motorstyring siden dette kun skjer når bilen ruller? Tempføler til bl.a. instrument er 3-polig. Skal være 4-polig og skal byttes i morgen. Kan dette være synderen mon tro?

Vet at mange har problemer med tomgangsturtall og har lest masse om dette på forumet, men ingen som har beskrevet symptomer kun når bilen ruller......

Håper noen kloke hoder har ideer.