A6 c4 automatkasse - kan differensial tas ut med kasse stående i bilen ?

Jeg har A6 2,5 tdi 95 modell. Automatkassen har nå fått uvanlig stor slark i differensialen. Med et hjul på bakken og et i lufta kan det dreies lengre frem og tilbake enn før. Merkbart mer slakk ved pådrag og slakk på gassen.

 

Virker åpenbart at noen deler i differensialen er slitt/ødelagt. Noen som vet om det er plass på høyre side til å få ut diffen uten å ta ut kassa ? Hvilke deler blir slitt ? Kan jeg bare skifte dette med diff fra annen tilsvrende kasse eller er det noe som må måles/shimses opp før montering, evt andre forhold som gjør dette til mer enn en svært enkel mekanisk jobb ?

Noen som vet ?