Clutchen hakker/lugger når man tar igang... UrS4

Plutselig igår så begynte S4'n å lugge når jeg skulle ta igang, det er kun siste biten like før clutchen tar for fullt... Noen som har vært borti dette før? Jeg kjenner pedalen lugger litt selv når bilen står i fri, ikke noe problem om jeg har litt turtall på motoren (gammel mann sluring), da merker jeg omtrent ingenting av luggingen.